5098 դիտում
20:05 10-12-2016
Ռոբոտներն օգտագործվում են դժվարամատչելի վայրերում կատարվող աշխատանքներում, օրինակ՝ գետնի տակ, տիեզերքում կամ այլ մոլորակների վրա
Առաջին ռոբոտները վերարտադրում էին միայն մարդու արտաքին տեսքն ու շարժումները և ծառայում էին որպես զվարճանքի միջոց։ Արտադրության զարգացման ընթացքում ռոբոտներն անընդհատ կատարելագործվել և տարբերակվել են՝ աշխատանքի բնույթին համապատասխան։
Այսօր առանձնացնում են ռոբոտների 3 հիմնական տեսակներ՝ գործողությունների հատուկ ծրագիր ունեցող, մարդ-օպերատորի կողմից ղեկավարվող և արհեստական բանականությամբ։ Օրինակ՝ ամերիկյան ձեռնանմանակող տեղեկատվական մի սարք ուսումնասիրել է Մարսի մակերևույթը, իսկ խորհրդային «Լուսնագնաց-1» և «Լուսնագնաց-2» շարժական ռոբոտների համալիրները՝ Լուսնի մակերևույթը։ Արդյունաբերության մեջ ռոբոտները կիրառվում են 1930-ական թվականներից։ Այժմ առավել լայնորեն տարածված են ինքնաշխատ ձեռնանմանակող ռոբոտները, որոնք լինում են ծրագրային (առաջին սերունդ), հարմարվող (երկրորդ սերունդ), բանական (երրորդ սերունդ)։
Նախատեսված է ինչպես արտադրական պրոցեսների ավտոմատացման, այնպես էլ մարդու համար վտանգավոր պայմաններում՝ բարձր և ցածր ջերմաստիճաններում, ճնշման տակ, թունավոր մթնոլորտում, ուժեղ ճառագայթման պայմաններում։ Ռոբոտներ են օգտագործվում նաև դժվարամատչելի վայրերում կատարվող աշխատանքներում, օրինակ՝ գետնի տակ, Տիեզերքում կամ այլ մոլորակների վրա։ Որպես կանոն արտաքին տեսքով ռոբոտները խիստ տարբերվում են մարդուց։
Այսպես օրինակ տարածության մեջ շարժվելու համար անշարժ կամ ստացիոնար Ռոբոտները չունեն մեխանիզմներ, իսկ շարժական ռոբոտները հանդերձվում են թրթուրավոր մեխանիզմով կամ շարժիչներով։ Մարդկային ձեռքի շարժումները վերարտադրելու համար ռոբոտները հանդերձվում են մեկ կամ մի քանի մոնիպուլյատորներով, որոնք կինեմատիկորեն և շարժական հանգույցների թվով տարբերվում են մարդկային ձեռքերից։
Նմանատիպ նյութեր
3152 դիտում
21:13 19-08-2015
Հյուրանոցներ՝ դժվարամատչելի եւ էկզոտիկ վայրերում. ֆոտոշարք
4945 դիտում
13:29 19-03-2023
Մարտի 28-ին մոլորակների շքերթ է լինելու, 5 մոլորակներ 1 գծի վրա կկանգնեն
Այս բաժնից
2812 դիտում
11:19 23-11-2024
Պլիսկայում մեր հայրենակից Կարեն Ալեքսանյանի ջանքերով կառուցվել է «Կիրլիցիայի բակ» համալիր
3964 դիտում
22:08 21-11-2024
Դու կմերժե՞ս, որ քեզ փող ուզենան տալ. Հայ Դալեկը՝ շատ գովազդ անելու մասին